Эволюция промышленных роботов

История рынка промышленной робототехники насчитывает уже более 50 лет. Толчком к появлению манипуляторов промышленного применения стало начало ядерной эпохи. В 1947 году в США группой сотрудников Аргоннской национальной лаборатории во главе с Р. Гёрцем был разработан первый автоматический электромеханический манипулятор с копирующим управлением, повторяющий движения человека-оператора и предназначенный для перемещения радиоактивных материалов. Но в нем не было обратной связи по силе. В 1948 году компания «General Electric» разработала копирующий манипулятор «Хэнди Мэн», в котором такая обратная связь имелась, и оператор мог воспринимать силы, воздействующие на схват манипулятора.

.............................