Иванов и Петров под предлогом осмотра газового оборудования проникли в квартиру Сидорова. Применив насилие, они связали Сидорова, его несовершеннолетнюю дочь и на машине вывезли их за город, где поместили в заброшенном доме. Угрожая оружием, они заставили Сидорова позвонить жене - коммерческому директору одного из торговых центров и сообщить ей о том, что они захвачены в качестве заложников и будут освобождены при условии передачи 3 млн. рублей. Последняя о произошедшем сообщила в полицию, в результате чего Иванов и Петров были задержаны, а Сидоров с дочерью освобождены. Вариант: Сидоров с дочерью были отпущены, после того как Сидоров написал долговую расписку. Квалифицируйте действия Иванова и Петрова. Ответ: