Модернизация электрооборудования морского буксира

СОДЕРЖАНИЕ


ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………..6
1 ВЫБОР СХЕМЫ РУЛЕВОГО ПРИВОДА СУДНА…...........…………..……...8
1.1    Основные показатели судна……………….…………………..…………..8
1.2    Требования, предъявляемые к рулевым машинам судна...………..…...10
1.3    Исходная схема рулевого электропривода ………………….……..…...12
1.4    Схема рулевого электропривода ТП – ДПТ…………...……………......14
1.5    Разрабатываемая схема рулевого электропривода……………..…...….14
2 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ РУЛЕВОГО
УСТРОЙСТВА…………………………………………………………….………..18
2.1 Построение диаграммы моментов……………………..………………...18
2.2 Расчет мощности электродвигателя ……………………………..……...20
2.3 Выбор электродвигателя…………………………………...……………..21
3 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ………….…………….…………..23
3.1 Описание системы управления…………………………………..………23
3.2 Блок логики……………………………………………..…………………27
3.3 Микропроцессорное устройство……………………………..…………..29
4 ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ НА УСТОЙЧИВОСТЬ……………….…….……..…38
4.1 Структурная схема САУ и ее части……………………..……………….38
4.2 Определение устойчивости системы по критерию Попова.……….…..40
5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ……………….…………….……...45
6 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНИДЕЯТЕЛЬНОСТИ.….………………………….51
6.1 Опасные и вредные факторы………..…………………...…….…………51
6.2 Разработка способов и средств защиты…………………………...…….52
6.3 Обслуживание электрооборудования…...……………………….………56
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………...…….……………………………………..………59
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ….……………………..…...….60