Невозможность руководить своими действиями при физическом или психическом принуждении

Эссе
Отрывок: "...Подводя итог, хочется отметить, что физическое и психическое принуждение обоснованно признано законодателем самостоятельным обстоятельством, исключающим преступность деяния, поскольку оно имеет существенные особенности по сравнению с крайней необходимостью."