Основной закон зацепления ( теорема Вилиса)

Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения
1. Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация
2. Основы теории высшей кинематической пары
    2.1. Понятие о полюсе и центроидах
    2.2. Передаточное отношение для тел совершающих вращательное движение
3. Основной закон зацепления. Теорема Вилиса
4. Скорость скольжения в высшей КП (перовое следствие основной теоремы зацепления)
5. Определение центра вращения ведущего звена (второе следствие основной теоремы зацепления)
Список литературы