Приводной модуль поворота звена робота
Описание работы
Работа пользователя Kamel
Расчет цилиндрического косозубого преобразователя движения
Исходные данные: структурная схема преобразователя движения; передаточное отношение U=2.5; циклограмма нагружения; значения моментов пикового ТПИК = 33.2 Н*м и текущих Ti, углов поворота φi, времени движения τi и коэффициентов ki длительности работы передачи на i-ом участке циклограммы нагружения соответственно:
Исходные данные: структурная схема преобразователя движения; передаточное отношение U=2.5; циклограмма нагружения; значения моментов пикового ТПИК = 33.2 Н*м и текущих Ti, углов поворота φi, времени движения τi и коэффициентов ki длительности работы передачи на i-ом участке циклограммы нагружения соответственно: