ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТРЕХМЕРНОГО ПРОСТРАНСТВА НА ПЛОСКОСТЬ ИЗОБРАЖЕНИЯ КАМЕРЫ
Описание работы
Работа пользователя Ирина
Введение. 2
1. Проектирование трехмерного пространства на плоскость изображения камеры.. 4
2. Определение или распознавание объектов наблюдения.. 11
2.1.Типы изображений. 11
2.2 Экспериментальная установка. 13
2.3 Алгоритм выделения объекта по цвету. 14
2.4 Выделение из общего фона шариков заданного цвета. 16
2.5 Фильтрация изображения. 17
3. Выделение отдельной точки, являющейся центром объекта 19
4. Получение стереоизображения.. 22
5. Восстановление пространственных координат объекта наблюдения из полученного стереоизображения. 24
6. Определение ориентации и взаиморасположения наблюдаемых объектов.. 29
6.1 Начальные данные по каждой из троек шариков. 29
6.2. Каждый объект описывается в собственной ЛСК, связанной с ним. 30
Определим координаты точек каждой в своей ЛСК.. 32
6.3 Определение взаимного пространственного положения объектов. 41
7. Оценка эффективности программного продукта.. 52
7.1 Предварительное технико–экономическое обоснование целесообразности разработки и использования программного продукта. 52
7.2. Методика расчета эффективности создания программного продукта и алгоритма решения различных задач. 57
7.3. Методика определения затрат на разработку программного изделия. 60
7.4 Методика расчета текущих затрат (себестоимости работ), связанных с использованием программного изделия. 65
7.5 Определение цены программного изделия и предполагаемой прибыли разработчика 68
7.6 Определение экономической эффективности разработанного программного продукта и срока окупаемости дополнительных затрат. 68
Заключение. 71
Список литературы.. 72
Введение. 2
1. Проектирование трехмерного пространства на плоскость изображения камеры.. 4
2. Определение или распознавание объектов наблюдения.. 11
2.1.Типы изображений. 11
2.2 Экспериментальная установка. 13
2.3 Алгоритм выделения объекта по цвету. 14
2.4 Выделение из общего фона шариков заданного цвета. 16
2.5 Фильтрация изображения. 17
3. Выделение отдельной точки, являющейся центром объекта 19
4. Получение стереоизображения.. 22
5. Восстановление пространственных координат объекта наблюдения из полученного стереоизображения. 24
6. Определение ориентации и взаиморасположения наблюдаемых объектов.. 29
6.1 Начальные данные по каждой из троек шариков. 29
6.2. Каждый объект описывается в собственной ЛСК, связанной с ним. 30
Определим координаты точек каждой в своей ЛСК.. 32
6.3 Определение взаимного пространственного положения объектов. 41
7. Оценка эффективности программного продукта.. 52
7.1 Предварительное технико–экономическое обоснование целесообразности разработки и использования программного продукта. 52
7.2. Методика расчета эффективности создания программного продукта и алгоритма решения различных задач. 57
7.3. Методика определения затрат на разработку программного изделия. 60
7.4 Методика расчета текущих затрат (себестоимости работ), связанных с использованием программного изделия. 65
7.5 Определение цены программного изделия и предполагаемой прибыли разработчика 68
7.6 Определение экономической эффективности разработанного программного продукта и срока окупаемости дополнительных затрат. 68
Заключение. 71
Список литературы.. 72
