Уголовный процесс, задача 4. При расследовании уголовного дела о дорожно-транспортном происшествии была назначена и проведена автотехническая экспертиза, с заключением которой обвиняемый Зверев был ознакомлен по окончании расследования

При расследовании уголовного дела о дорожно-транспортном происшествии была назначена и проведена автотехническая экспертиза, с заключением которой обвиняемый Зверев был ознакомлен по окончании расследования. Возражая против выводов эксперта, Зверев заявил, что экспертиза была проведена без его участия, и он в соответствии с законом настаивает на проведении повторной экспертизы с его участием.
Допущены ли следователем ошибки при назначении и производстве экспертизы? Какие права имеет обвиняемый при назначении экспертизы? Если права обвиняемого нарушены, то какие действия должен осуществить следователь? В чем особенности назначения и производства экспертизы до возбуждения уголовного дела?